本文摘要：随着汽车业的较慢发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件拒绝极致无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。

随着汽车业的较慢发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件拒绝极致无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法符合该行业的必须。某机器人冲压生产线的包含及功能　　在冲压生产中使用工业机器人（机械手）替换人工操作者，包含自动化生产单元或构成全自动生产线，是展开高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效地方法，也是现代冲压生产技术的最重要发展方向。

　　机器人冲压生产线在国外已运用多年，但在国内很少，尤其是子集总线掌控、网络数字通信等国际先进设备技术的全自动机器人冲压生产线在国内还没。　　该冲压生产线由4台压机、6台ABB机器人、总线控制器、两个拆卸墩工作台，对中台及磁性皮带送料机、清洗机．线末皮带机构成、及线末计数器构成。　　（1）压机　　由一台2000t双动压机和1台1000t及2台800t单动压机构成。

压机使用PLC掌控，能存储并调用每个工件的参数如开口高度、压边力、均衡缸的压力等，并能获取压机的角度方位给机器人。　　（2）ABB机器人　　ABB公司IRB6640130，中文或英文软件（标准形式），ＡＢＢ控制面板具有10m电缆线联结机械手臂与控制器，使用方便且为携带式，可使用中文或英文界面。机械人为灵活和节省空间的设计，AC服务器6轴关节维度，意味著方位的感应器，六轴均不含煞车系统，机械手臂除了原先的捕捉重量，另外还可额外胜载重量于第三轴手臂上，机械手臂至控制箱电缆线长7m。　　（3）板料规格叙述　　材料：含油薄钢板（镀锌板或棵板）。

　　板料尺寸：前后大于845mm，仅次于2000mm。　　左右大于980mm，仅次于4000mm。

　　料薄大于0.65mm，仅次于2.0mm。　　板料仅次于重量36kg，板料大于重量6kg。

板料形状点状，并且中间有可能有落料点状孔。　　（4）机器人控制系统具备以下功能：　　①可展开轨迹编程；　　②能表明该单元的故障信息、操作者信息、零件信息；　　③能获取适当的操作者指导及临床信息；　　④能协商机器人与压机的工作过程；⑤机器人电柜内具备拓展I/O模块。

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